异步电机或直流电机拖动光栅测量反馈的闭环数控系统介绍
异步电机或直流电机拖动光栅测量反馈的闭环数控系统控制精度高，但在结构上比开环进给系统复杂，工作量大，成本也高，调试困难，一般不采用。在有资格的操作工、编程人员配合下进行试切削，以此检验机床刚度、切削力、噪声、运动轨迹和关联动作等是否合格。交／直流伺服电机拖动编码器反馈的半闭环数控系统，其精度介于步进电机拖动的开环系统和异步电机或直流电机拖动光栅测量反馈的闭环数控系统之间，结构与调试都较闭环系统简单，适用于控制精度要求较高的大、中型机床的改造。
机械部分改造
机床数控改造后应达到较高的静动态刚度，为此要求运动副之间的摩擦系数小、传动无间隙、功率大，并且便于操作和维修等。
对数控车床来说，导轨除应具有原精度外，还要有良好的耐摩性和小的摩擦阻力。目前多使用在原导轨上粘接聚四氟乙烯软带，能防爬，并具有自润滑性，可提高导轨寿命，工作量小、周期短、费用低。
机械部分改造设计
本着对车床的改动尽可能少，改造成本低的原则，机械部分改造方案如下：
1）、保留车床主轴旋转主运动；
2）、纵横向运动的改造均是卸掉托板上的手轮或手柄，通过对1对齿轮副组成减速装置，然后与相应的步进电机相连接。
3）、设计一四工位电动转位刀架，由1个三项异步电机带动。
4）、自行研制基于8301单片机的控制系统。
5）、在刀架的纵横向运动中，设置安全超程限位保护装置。
主轴伺服系统的改造方案
旧的数控机床主轴控制一般采用直流伺服或交流模拟伺服驱动系统(一般是+/-10V的模拟信号)。根据使用需求，可以不保留原驱动装置和主轴电机，采用交流数字伺服驱动系统替代或采用变频器控制。整个机械结构改造完成后，要对车床的运行性能进行检验，主要包括传动性能、主轴进给性能以及车床运行过程中噪声的大小等。也可保留原驱动系统，如状态良好的交流模拟伺服驱动系统;直流伺服驱动系统可保留状态良好的直流电机，使用新的直流伺服控制装置替代老的驱动装置。
以上信息由专业从事车床数控改造报价的明德机械于2025/8/30 11:45:52发布
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