设计任务
车床主要用于对中小型轴类、盘类以及螺纹零件的加工，这些零件加工工艺要求机床应完成的工作内容有：控制主轴正反转和实现其不同切削速度的主轴变速；刀架能实现纵向和横向的进给运动，并具备在换刀点自动改变四个刀位完成选择刀具；回转工作台的维护与保养数控机床的圆周进给运动一般由回转工作台来实现，对于加工中心，回转工作台已成为一个不可缺少的部件。冷却泵、润滑泵的启停；加工螺纹时，应保证主轴转一转，刀架移动一个被加工螺纹的螺距或导程。这些工作内容，就是数控化改造数控系统控制的对象。
机床数控改造的优势
1．节省资金。
机床的数控改造同置办新机床比较，通常可节省60%~80％的费用，大型及特别设备尤为显着。通常大型机床改造只需花新机床置办费的1/3。即便将原机床的构造进行完全改造晋级，也只需花费采购新机床60％的费用，并能够使用现有地基。
2．功用安稳牢靠。
因原机床各基础件通过长时间时效，简直不会发生应力变形而影响精度。
改造后的优势
在进行数控化改造后，大部分工作可以有数控完成，操作人员的工作强度得以减轻，一个操作人员可以同时操作多台数控车床，车间整体的生产效率大幅度提高。重要的是对普通车床进行数控化改造成本比较低，改造后车床操作能力比较高，这样可以利用更少的成本，实现更大的作用。经过改造后，整个企业的经济效益将大幅度提高，有利于经济社会更好的发展。数控车床与普通车床的工件安装方式大同小异，数控车床大多采用液压、气动和电动卡盘，因此大大提高了加工效率。
浅谈伺服电机系统的重要功能
数控机床的伺服电机系统重要的功能是保证输出的速度和距离准确付制输入要求。为了保证实现这个功能，数控机床的伺服系统基本包括电流控制环，速度控制环和位置控制环三环控制的系统。电流环保证伺服系统的电流在动态时为更佳波形; 速度环和位置环保证伺服电机系统在任何时刻的输出速度和位置准确付制输入信号要求的速度和位置。若调换电机后仍不能正常工作，则说明其控制部分不正常，可重点检查驱动板上的大功率三极管及其保护元件释放二极管，一般情况下，这两个元件2．程序运行中工作台突然停止这一现象一般是由机械故障引起的，但也可能是控制系统发生故障造成的。评估伺服系统往往从系统的静特性、动特性出发,具体性能进行评估如下。
系统动态特性的分析
系统的动态特性是描述系统在输入的作用下，输出随时间变化的情况。速度和电流控制系统，有数字和模拟两种控制方法，可分别采用离散和连续的数学方法分析。工程上为了简化分析，根据香农定理，选择数字系统的采样频率f0，数字系统信号频谱中的高频率为fmax。也可能某处机械故障，所以还应检查丝杠、丝母、溜板、步进电机减速器等处。这样系统就可以按连续系统，用拉普拉斯传递函数的方法分析。
对输出特性的要求
它是指被控制的伺服电机和驱动器的静特性，根据这个特性，判断在要求的速度范围内是否具有足够的输出转矩以带动负载。是否有足够的过载倍数使机械负载启动。一般伺服电机以转矩作为主要参数。连续工作的转矩不得超过连续工作区。在起制动及加减速时不得超过断续工作区。机床的数控改造同置办新机床比较，通常可节省60%~80％的费用，大型及特别设备尤为显着。为了能反向和在制动下工作，伺服系统还需要具有四象限工作的特性。
速度环经常采用的两种控制方式
为了分析速度系统，把电流环近似为1; 由于伺服电机的轴端施加负载，所以伺服系统的动态特性受阻尼和惯性负载的影响。为了提高系统的动态性能，PID算法是工程上经常采用的方法，速度环经常采用的有PI和IP两种控制方式。本质上，PI与IP都是比例—积分的关系。如步进电机的转矩足够大及结构许可的情况下，也可以不用减速驱动机构，由步进电机直接与滚动丝杠相连。但PI控制软件处理的顺序是先比例、后积分，着重于比例; 而IP控制软件处理的顺序是先积分、后比例，着重于积分。
以上信息由专业从事车床数控改造厂家地址的明德机械于2024/7/5 6:13:25发布
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