为了提高系统的可靠性,涂胶工作站中的机器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型机器人,该机器人可搬运重量:12kg,为6轴垂直多关节型机器人,该款机器人有如下特征:
1.可搬运质量12kg,实现同级别的高速动作,提升生产力
2.空空手表构造可藏缆线
采用中空是上臂(U臂)
可将缆线内置于手臂中,减小由于干涉所导致的动作限制
机器人示教更容易
3.采用流线型手臂构造
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涂胶机器人土建承重问题
机器人由于自身重量问题以及在轨道上运行存在瞬间加速度的原因,对地板承重及厚度要求严格,需要考虑地板的承载载荷。在确定使用涂胶机器人的时候,首先要与各机器人厂家进行沟通,因各厂家的要求不尽相同,在确定机器人对基础载荷的要求和地板混凝土厚度后,与设计院沟通,在进行土建厂房设计时就应考虑楼板的承载能力和土建厚度的问题。若针对老厂房进行改造,需要对改造区域的承载能力进行核实,若不能满足负荷要求,需要对钢结构及土建基础进行改造。
常州柯勒玛智能装备有限公司(苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司)专注于机器人切割系统集成,欢迎来电咨询!复杂的就是控制系统的使用,因为一个机构需要很多的电器信号,比如安全信号。
应用涂胶机器人,既能提高作业质量,又能减少操作人员数量。但是在进行方案策划及设备选型阶段应充分考虑各类问题,此外,还应考虑土建设施、公用设施、涂胶室体及供胶系统等与机器人的配合问题。只有在设计阶段将各类问题都进行充分识别和考虑,才能保证涂胶机器人自动化的顺利实现。机器人涂胶工作站是我司非常成熟的机器人应用系统,主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。比如在切割行业应用上,客户应用编程软件切割后的成品,极大的改善了切割的质量,同时提高了效率,免去了重复示教等问题。
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三维涂胶:
柯勒玛专注于机器人涂胶应用,六轴机器人可实现三维空间复杂曲线涂胶,动作灵活,涂胶均匀,供胶方式灵活,精度高,定量控制准确;为您定制的涂胶方案。
柯勒玛公司业务范围:
Ø 工厂智能装备整体解决方案
Ø 工业机器人系统集成:切割,喷涂,涂胶,打磨抛光,智能搬运等。
常州柯勒玛智能装备有限公司,公司致力于为客户提供智能制造装备及工业机器人系统集成解决方案,提供从设计研发,生产制造,销售,服务于一体的覆盖全项目周期的产品与服务。
以上信息由专业从事汽车零件涂胶的常州柯勒玛于2021/6/24 12:35:32发布
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