经过改进的焊接机器人,其手臂更轻,当然还配置了高回转小电机。 这些基础大大提高了焊接机器人的速度和加速度。 通过整合负载重量,它还提高了其加速性能,从而有效缩短了循环时间。
另外,焊接机器人配备了越来越小的手腕,这使得该设备可以在更小的空间中操作。 通过使用高输出扭矩,腕部的负载能力增加,并且抓握工件的形状选择范围扩大。 这就是工作效率发生变化的原因,为焊接机器人的推广和普及奠定了良好的基础。
焊接机器人对挖掘机结构件的焊接应用:1、明确产品的生产周期。随着各领域中对挖掘机需求量的不断增加,对焊接工作也提出了挑战,焊接机器人应用到挖掘机结构件中,实现了自动化焊接生产线,对复杂结构件能够减少缺陷率,稳定产品质量的同时提高焊接效率,明确挖掘机结构件的生产周期。2、节省了生产成本。焊接机器人在焊接工作中能够控制结构件变形,不需要进行返修,成品率较高,代替人工在恶劣的环境中完成工作,节省了人工成本,在焊接中下放刚刚好的焊接材料,并且焊接机器人的投资成本较低,节省了挖掘机焊接的生产成本。
焊接机器人的质量稳定这个取决很多因素,例如机器人系统稳定性,机器人重复运动定位精度,工装夹具固定精度以及固定方式。编程人员以及调试人员的技术水平,还有材料的下料尺寸等等。焊接机器人的焊接质量,焊接加工速度等等都是属于自动化焊接的指标。目前市场上的焊接机器人,它的质量以及稳定性等方面基本上满足一般客户要求。举个例子,汽车生产线,一条生产线几十或者上百台机器人,焊接及搬运占了绝大多数。
以上信息由专业从事焊接机器手厂家的无锡固途自控于2024/4/29 10:30:38发布
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